Kreuzgelenke, auch als Kardangelenke bekannt, verbinden zwei Wellen miteinander und ermöglichen die Drehmoment-Übertragung über einen veränderbaren Winkel. Die Kombination aus Kreuzgelenken und
einer Welle wird als Gelenkwelle oder Kardanwelle bezeichnet und sind weitere wichtige Maschinenkomponenten in der Antriebstechnik.